📖 Índice de la Wiki Jetracer AI Kit

Bienvenido a la wiki del Jetracer AI Kit basada en Jetson Nano. Los coches se entregan preconfigurados y listos para ejecutar de forma autónoma. Esta wiki contiene guías paso a paso de los cuadernos principales, además de los códigos completos para copiarlos directamente.

🏁 Cuadernos Principales (Para Ejecutar)

[!TIP] Cada página contiene una explicación teórica con fragmentos de código listos para ser copiados de la caja negra.

1. Revisión de Uso Básico

   Comprobar versiones de software instaladas.

2. Movimiento Básico (basic_motion)

   Clase NvidiaRacecar, variables para rotar ruedas y aceleradores.

3. Control de Cámara (camera)

   Activación asíncrona (Threads) del sensor CSI para ver en el panel.

4. Señales y Seguimiento Remoto

   OpenCV, Filtros HSV y filtros predictivos Haar Cascades.

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📑 Anexos e Instalaciones Críticas

Estas guías no son necesarias en el día a día salvo que restaures el equipo de fábrica o se desconfigure el motor o la cámara.

• A1 - Instalación Previa Original (Tunelación, Jupyter core, virtualenvs)
• A2 - Posibles Errores Fatales (Fallo I2C en dirección 0x60, Systemctl restart nvargus-daemon)
• A3 - Administración de Jetson (Monitor GPU, Memoria y PyLidar/Docker)