🆘 04. Posibles Errores y Soluciones (Troubleshooting)

Error: "No I2C device at address: 0x60" o Motor Muerto

Un fallo recurrente ocurre cuando la librería Jetracer espera dos chips controladores I2C (0x40 para dirección, 0x60 para el motor trasero).

Si obtienes ValueError: No I2C device at address: 0x60, es porque tu chasis utiliza una sola línea en la dirección 0x40 para controlar ambas funciones.

Solución Oficial NVDIA JetRacer Pro: Debes recompilar el paquete orientándolo a la versión "Pro" que utiliza esa multiplexación. Abre un terminal en la Jetson:

cd ~/jetracer
git checkout ws/pro
sudo python3 setup.py install

Después reinicia el Notebook o la Jetson.

Error: Cámara no funciona u ocupada (Pantalla negra en Notebook)

Si un Notebook detuvo bruscamente su ejecución y luego, al intentar instanciar de nuevo la cámara CSI, no consigues conectar o obtienes error de GStreamer / Argus:

Solución: Resetear el Daemon de la Cámara Abre una terminal por SSH y reinicia el servicio maestro de la cámara:

sudo systemctl restart nvargus-daemon

Nota: Asegúrate de añadir botones "Stop" en todos tus códigos .ipynb para llamar a cap.release() y evitar que la cámara se bloquee.

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