ESTRUCTURA Y PLANIFICACIÓN DE LA WIKI: JETRACER AI KIT

Objetivo

Generar una guía en formato Markdown (.md), internavegable y estructurada de forma lógica para su uso por alumnos y profesores del proyecto Jetracer AI Kit.

Origen de la Información

• Archivos .docx localizados en documentos/ (Ej. Nuevo Manual Cochecito, Manual Cochecito, manuales de tunelación y gestión de SO).
• Cuadernos de ejemplo Jupyter en archivos notebook/ (01_basic_motion, 02_camera, etc.).
• Archivos de solución de problemas (Corrección error motor, resetar cámara).

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Estructura de Ficheros Propuesta

Se creará la siguiente estructura en la carpeta Wiki_Jetracer:

1. 00_INDICE.md -Página de inicio y mapa de contenidos.

2. 01_CONFIGURACION_INICIAL.md

3. Requisitos previos, instalaciones en Ubuntu, y configuración de tunelación SSH/Jupyter para conectar el portátil o usarlo sin él.

4. 02_USO_BASICO.md

5. Funcionamiento regular, guías del manual del coche, cómo iniciar y gestionar la batería y conexión normal.

6. 03_CUADERNOS_EXPLICADOS.md

7. Una guía detallada sobre cómo afrontar cada uno de los "archivos notebook":

   • 01_basic_motion: Movimiento básico de motores.
   • 02_camera: Control de la cámara CSI/USB.
   • 03_image_capture, 04_label, 05_train: Recolección de datos, etiquetado y entrenamiento.
   • 07_road_follower: Funcionamiento autónomo interactivo.

8. 04_POSIBLES_ERRORES.md

9. Troubleshooting rápido a problemas comunes (Motor bloqueado, Cámara sin inicializar).

10. 05_ADMINISTRACION.md

11. Funciones administrativas del sistema operativo Jetson, Docker, entornos virtuales y recursos avanzados.

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Reglas de Generación

• Mantener en todo momento la navegación cruzada añadiendo enlaces relativos tipo [Configuración Inicial](01_CONFIGURACION_INICIAL.md) en los ficheros.
• Formato claro y ordenado, ideal para leer de un vistazo. Uso de bloques de código para directrices de terminal.
• Incorporar notas o advertencias para evitar errores de alumnos (Ej. No dejar las baterías conectadas).