⚙️ 05. Administración del Sistema (Jetson OS, Docker y LiDAR)
Esta sección cubre utilidades y funciones administrativas enfocadas a optimizar el hardware y agregar complementos como el Escáner LiDAR o herramientas contenedoras.
Utilidades Rápidas de Jetson
Para saber el estado de la batería y temperatura de tu Jetson Nano antes de un entrenamiento largo:
(Es muy recomendable usar utilidades como jtop que te marcarán consumos por encima de los 10W si has puesto el Jetson a máximo rendimiento).Ver la memoria en crudo:
Ver temperatura directamente desde terminal (GPU/CPU):Docker
El archivo incluye carpetas relacionadas con Docker (DOCKER Cochecito).
Una buena manera de evitar el temido "Infierno de Dependencias" al saltar entre OpenCV, ROS, TensorFlow y PyTorch es iniciar contenedores preempaquetados proveídos por NVIDIA.
- Puedes encontrar contenedores de la serie L4T (Linux for Tegra) listos para arrancar con CUDA.
Instalación del Sensor RPLidar
Para incluir mapeo espacial y SLAM bidimensional se pueden usar sensores RPLidar por el puerto USB.
Permisos Si al instanciar recibes error de acceso, suele ser un problema de permisos en Linux para el USB.
Instalación Librería
Conexión Inicial por Python
from pyrplidar import PyRPlidar
lidar = PyRPlidar()
# Usa el puerto correcto, normalmente ttyUSB0
lidar.connect(port="/dev/ttyUSB0", baudrate=115200, timeout=3)
info = lidar.get_info()
print("info LiDAR:", info)
# Empezar a escanear...
Con esto concluimos la manualística principal del Jetracer AI Kit. ¡Feliz experimentación! 🚀