🔧 01. Configuración Inicial y Tunelación

Esta guía indica cómo acceder por primera vez al Jetson Nano usando tunelación SSH y establecer un entorno virtual para correr Jupyter Notebook.

Ingreso y Ejecución de Jupyter Notebook Server

Por lo general, usaremos SSH para conectar nuestra máquina al cochecito mediante la IP asignada por la red (por ejemplo, 10.20.0.247 o 192.168.191.71).

Flujo recomendado con entorno virtual

Abre un terminal en tu portátil:

Conectarse por SSH:
```
ssh jetson@10.20.0.247
```
Activar el entorno virtual:
```
source remoto/bin/activate
```

Iniciar Jupyter Notebook sin el navegador:

jupyter notebook --ip=0.0.0.0 --no-browser

Tunelación para uso local

Abre una nueva consola (terminal) en tu portátil y ejecuta lo siguiente para reenviar el puerto 8888 a tu máquina local:

Redirigir puerto:

ssh -L 8888:localhost:8888 jetson@10.20.0.247

Abre Google Chrome o tu navegador favorito y accede utilizando el Token proporcionado en el paso 3 del proceso anterior. Ej:
```
http://127.0.0.1:8888/?token=TU_TOKEN_AQUI
```

Instalación / Desinstalación de Librerías

Si es la primera vez que configuras Jupyter, o si necesitas reinstalar paquetes:

Desinstalar la versión por defecto:

sudo -H python3 -m pip uninstall jupyter_core jupyter_qtconsole nbformat nbconvert notebook

Instalar librerías esenciales (usar hosts si fallan los certificados):

pip install --trusted-host pypi.org --trusted-host pypi.python.org --trusted-host files.pythonhosted.org pip setuptools numpy pandas

La versión estable y que funciona correctamente de Jupyter es la 6.4.10:

pip install --trusted-host pypi.org --trusted-host pypi.python.org --trusted-host files.pythonhosted.org pip notebook==6.4.10

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